第一座：高州
高州市，是茂名市代管县级市，在古代高州一直是郡（高兴郡、高凉郡、南潘郡）、州（高州、潘州）、府（高州府）、路（高州路）的治所，明清时期的高州府一直是广东下四府之首。
第二座：连州
连州市，是清远市代管县级市，在古代连州一直是郡（小桂郡、宋安郡、阳山郡、熙平郡、连山郡）、州（连州、桂阳州）、路（连州路）的治所。清朝时期，连州升为直隶州，直属广东布政司；连山则升为绥瑶直隶厅。
第三座：新会
新会区，是江门市辖区，古称冈州。在古代新会一直是郡（新会郡）、州（封州、允州、冈州）、治所。
第四座：平海
现在的平海，只是一个镇——平海镇，隶属惠州市惠东县管辖。历史上的平海其实也不大，明朝时期实行“卫所制度”，在今平海镇地域设置平海所（千户所），清朝时期改设平海司。现存平海古城。
第五座：佗城
现在的佗城，也只是一个镇——佗城镇，隶属河源市龙川县管辖。然而历史上的佗城却很大，历史上佗城是龙川县的治所，因南越国开国皇帝赵佗而得名，龙川县隶属南海郡管辖。
第六座：碣石
现在的碣石，也只是一个镇——碣石镇，隶属惠州市汕尾陆丰市管辖。明朝时期设立碣石卫，是全国36个卫之一，“卫”在明朝时期是一个很高级别的军事机构，碣石卫与著名的天津卫、沈阳卫等齐名。碣石卫辖中、左、右、前、后5个内所及甲子、捷胜、平海、海丰4个千户所，内5所旗军共人，全卫旗军余人。明清时期的碣石卫，是广东海防七镇之一，与天津卫、沈阳卫、威海卫合称中国明清四大卫。
第七座：揭阳
揭阳市，是广东省21个地级市之一。揭阳历史悠久，因秦戌五岭之一的揭阳岭得名。揭阳在古代一直是揭阳县，秦朝时期设揭阳县，隶属南海郡管辖。
第八座：揭西
揭西县，隶属揭阳市管辖。秦汉三国时期乃至后面的多个历史时期，今揭西地域隶属南海郡揭阳县管辖。直至年7月19日，析汕头专区揭阳县西部始设置揭西县。
第九座：南雄
南雄市，是韶关市代管县级市。在古代南雄一直是州（雄州、南雄州）、府（雄州府）、路（南雄路）的治所。
第十座：罗定
罗定市，是云浮市代管县级市。罗定古称泷州，又名龙乡，在古代一直是门庭巨防、抚绥重地，是广东镇守岭西南的军事重镇，在明代还有“全粤要枢”的美誉。
第十一座：德庆
德庆县，隶属肇庆市管辖。德庆在古代为德庆府、德庆州。
第十二座：韶关
韶关市，是广东省21个地级市之一。韶关古称韶州，有多年的城建历史，被誉为“岭南名郡”。地处五岭山脉南麓，北江中上游地区，内联珠三角，外接湘赣，是中国南方的交通要冲，广东的北大门、内地连接粤港澳大湾区重要节点城市。孙中山先生曾两度率国民革命军在韶关誓师北伐。
第十三座：英德
英德市，是清远市代管县级市。英德在古代一直是郡（真阳郡）、州（英州）、府（英德府）、路（英德路）的治所。
第十四座：海丰
海丰县，隶属汕尾市管辖。海丰县是潮汕地区中最接近珠江三角洲的县，而且海丰县是分了又分。清朝雍正时期，海丰县划出石帆、坊廓、吉康三都设置陆丰县；年3月成立汕尾市，海丰县划出沿海7镇为汕尾市城区；年2月，划出海丰县的鹅埠、小漠、鲘门、赤石四镇设立深汕特别合作区。
第十五座：东莞
东莞市，是广东省21个地级市之一。于东晋时期，东莞始立县，初名宝安。唐朝时期宝安县更名东莞县，县治置于涌（今莞城街道）。南宋时期，分东莞香山镇设立香山县（今中山市、珠海市和澳门）。
第十六座：惠州
惠州市，是广东省21个地级市之一。惠州处在客家文化、广府文化和潮汕文化的交汇地带，各种文化相互交融、兼收并蓄。秦朝时期今惠州地域设置有傅罗县，汉朝时期改称博罗县。五代十国时期循州析置祯州，宋朝时期祯州改名惠州。惠州在古代一直是郡（博罗郡）、州（惠州、循州）、府（惠州府）、路（惠州路）的治所。
广东省原来是有16座省级历史文化名城，后来惠州升为国家级历史文化名城，因此现在广东有15座省级历史文化名城。